Saat
ini perkembangan sudah sangat maju, pertumbuhan jumlah penduduk di Indonesia
mengalami peningkatan yang sangat pesat. Selain untuk kendaraan umum, jalan
raya juga digunakan oleh mobil pemadam kebakaran maupun mobil ambulance.
Kendaraan-kendaraan seperti mobil ambulance diberikan kebijakan untuk dapat
terus melaju saat lampu lalu lintas memberikan isyarat merah.
Jika terlalu banyaknya kendaraan yang berada dibahu dan
badan jalan saat lampu lalu lintas memberikan isyarat warnah merah, maka sangat
sulit bagi mobil ambulance
untuk lewat. Agar dapat mengurai kendaraan-kendaraan yang ada dibahu
dan badan jalan saat lampu lalu lintas memberikan isyarat warna merah, maka
sangat dibutuhkan alat yang dapat menangkap sinyal suara pada mobil ambulance sehingga dapat membuka jalan yang
akan dilalui kendaraan tersebut dengan
kata lain mengubah isyarat lampu merah menjadi berwarna hijau dan sisi yang
lainnya tetap memberikan
isyarat berwarna merah. Dari masalah diatas sangat diperlukan alat “ Traffic Light untuk mobil
ambulance ” agar dapat memudahkan laju
mobil ambulance sehingga situasi darurat
dapat segera teratasi seperti
mbulance yang mengantar pasien untuk segera dibawa kerumah sakit
sesegera mungkin.
Traffic
Light(Lampu
Lalu Lintas)
Lampu lalu lintas (menurut UU no.
22/2009 tentang Lalu lintas dan Angkutan Jalan: alat pemberi isyarat lalu
lintas atau APILL) adalah lampu yang mengendalikan arus lalu lintas yang
terpasang di persimpangan jalan, tempat penyeberangan pejalan kaki (zebra cross),
dan tempat arus lalu lintas lainnya. Lampu ini yang menandakan kapan kendaraan harus
berjalan dan berhenti secara bergantian dari berbagai arah.
Pengaturan lalu lintas di persimpangan jalan dimaksudkan untuk mengatur
pergerakan kendaraan pada masing-masing kelompok pergerakan kendaraan agar
dapat bergerak secara bergantian sehingga tidak saling mengganggu antar-arus
yang ada.
Gambar.
Traffic
Light
Mikrokontroller
mikrokontroler adalah suatu rangkaian
terintegrasi (IC) yang merupakan komputer kecil yang berisi CPU, memori, timer,
saluran komunikasi serial dan parallel, port input/output, ADC serta kendali
dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus yang bekerja
untuk aplikasi pengendalian.
Gambar.
Keluarga
mikrokntroller.
Sensor
Suara dengan IC LM567
(Abdul Kahar, 2015) Sensor suara adalah sensor yang
ditujukan untuk mendeteksi keberadaan suara. LM567 adalah tone decoder multi
fungsi yang didesain untuk menghasilkan saklar transistor bersaturasi pada
ground ketika sinyal input hadir dengan pita frekuensi yang diloloskan
(passband). Didalamnya terdapat rangkaian sebuah detector I dan Q yang diatur
oleh odilator yang dikontrol tegangan yang menentukan bagian tengah frekuensi
dari decoder.
Salah satu modul sensor suara
diperlihatkan pada gambar 2.10. modul ini mengandung tiga pin dengan rincian
sebagai berikut:
- · GND : Pin ini sebagai negatif pada sensor suara yang dihubungkan dengan negatif mikrokontroller atau ground.
- · Data : Pin ini mengeluarkan data digital yang berfungsi sebagai input pada mikrokontroller,
- · VCC : Pin ini sebagai positif pada sensor suara yang dihubungkan dengan positif pada mikrokontroller dengan besar tegangan kerja adalah 5 VDC.
Gambar.
Sensor
Suara dengan IC LM567
Desain
Perancangan
Sebelum memulai
mendesain Prototype traffic light untuk
mobil ambulance ini maka terlebih dahulu harus merancang blog diagram dengan desain
perancangan produk berdasarkan blok input, blok proses dan blok produk sebagai
berikut:
Gambar.
Blog
Input, Blog Proses dan Blog Output.
Desain Peranncangan
Produk
Gambar.
Desain Perancangan
Produk
Gambar.
Instalasi
Tata Letek Rangkaian
Keterangan Gambar:
1.
Power Suplay berfungsi
untuk menyuplai tegangan ke mikrokontroller dan sensor suara.
2.
Mikrokontroller
berfungsi untuk mengontrol kerja dari sensor suara dan lampu lalu lintas.
3.
Sensor suara berfungsi
untuk mengolah sinyal suara dari serine mobil ambulance.
4.
Lampu lalu lintas (led) berfungsi sebagai indikator nyala
lampu untuk mengatur lalu lintas.
Alat dan Bahan yang Digunakan
Alat:
a.
Multimeter
b.
Tang jepit
c.
Tang potong
d.
Bor pcb
e.
Solder
f.
Penghisap timah
g.
Adaptor
h.
laptop
i.
Downloader
j.
Cutter
k.
Wadah
Bahan:
a.
IC ATMEGA 16 1
buah
b.
IC LM567 4
buah
c.
IC 7805 5 buah
d.
Crystal 16 MHz 1 buah
e.
Kapasitor 22pF 2 buah
f.
Kapasitor 4700pF 4
buah
g.
Kapasitor 10000pF 4
buah
h.
Pin header male 1X40 1
buah
i.
Soket female header 1X10 2
buah
j.
Led indikator 25
buah
k.
PCB 2
buah
l.
Pelarut PCB secukupnya
m.
Timah secukupnya
n.
Resistor 1 KOhm 25
buah
o.
Resistor 10KOhm 2
buah
p.
Resistor 100 Ohm 4
buah
q.
Trimpot 10K Ohm 4
buah
r.
Saklar On Off 1
buah
s.
Tombol press button 1
buah
t.
Kabel secukupnya
u.
Fiber secukupnya
v.
Baut secukupnya
w.
Lem korea 1
buah
x.
Air secukupnya
Desain
alat prototype traffic light untuk ambulance
Gambar.
Desain Prototype Traffic Light untuk Mobil Ambulance
Gambar.
Tampak Atas Alat Prototype Traffic Light untuk Mobil Ambulance
Gambar.
Tampak Bawah Alat Prototype Traffic Light untuk Mobil Ambulance
Prinsip
kerja prototype traffic light untuk
mobil ambulance
Prinsip kerja dari prototype traffic light untuk mobil ambulance ini dimulai dengan berjalannya program lampu lalu lintas
normal, program khusus mulai diproses oleh mikrokontroller apabila salah satu
dari keempat sensor yang diletakkan disetiap sisi persimpangan jalan mendeteksi
suara serine yang dihasilkan oleh mobil ambulance. Jika salah satu sensor suara sudah
mendeteksi adanya suara serine dari mobil ambulance
maka sensor suara akan mengelola suara yang diterima dan diubah menjadi
data yang nantinya akan diteruskan ke input
mikrokontroller yang terhubung dengan masing-masing sensor suara untuk
selanjutnya diproses dan menjalankan program khusus. Program khusus akan
kembali keprogram normal apabila salah satu sensor suara kembali mendeteksi
suara serine yang dihasilkan oleh mobil ambulance.
Analisa
Sensor Suara Utara Mendeteksi Serine
Pada saat kondisi lampu lalu lintas normal,
sensor suara yang terletak pada jalur utara mendeteksi adanya suara serine maka
lampu lalu lintas pada jalur utara akan berwarna hijau sedangkan lampu pada
jalur timur, barat dan selatan akan berwarna merah. Lampu lalu lintas akan
kembali ke kondisi normal apabila salah satu dari sensor suara yang terletak
pada jalur timur, barat dan selatan kembali mendeteksi suara serine.
Analisa
Sensor Suara Timur Mendeteksi Serine
Pada saat kondisi lampu lalu lintas
normal, sensor suara yang terletak pada jalur timur mendeteksi adanya suara
serine maka lampu lalu lintas pada jalur timur akan berwarna hijau sedangkan
lampu pada jalur utara, barat dan selatan akan berwarna merah. Lampu lalu
lintas akan kembali ke kondisi normal apabila salah satu dari sensor suara yang
terletak pada jalur utara, barat dan selatan kembali mendeteksi suara serine.
Analisa Sensor Suara Selatan
Mendeteksi Serine
Pada
saat kondisi lampu lalu lintas normal, sensor suara yang terletak pada jalur
selatan mendeteksi adanya suara serine maka lampu lalu lintas pada jalur
selatan akan berwarna hijau sedangkan lampu pada jalur utara, timur dan barat
akan berwarna merah. Lampu lalu lintas akan kembali ke kondisi normal apabila
salah satu dari sensor suara yang terletak pada jalur utara, timur dan barat
kembali mendeteksi suara serine.
Analisa Sensor Suara Barat
Mendeteksi Serine
Pada saat kondisi lampu lalu lintas
normal, sensor suara yang terletak pada jalur barat mendeteksi adanya suara
serine maka lampu lalu lintas pada jalur barat akan berwarna hijau sedangkan
lampu pada jalur utara, timur dan selatan akan berwarna merah. Lampu lalu
lintas akan kembali ke kondisi normal apabila salah satu dari sensor suara yang
terletak pada jalur utara, timur dan selatan kembali mendeteksi suara serine.








